|
|
Activities of the SKPOS National Service Center
Ferianc, Martin ; Smolík, Karol
The National Service Center of the Slovak Real-time Positioning Service (SKPOS NSC) does not perform only operation of the national positioning service, management of the service users and handling of the control software. It ensures many other interesting activities, such as detailed testing of the real-time service, checking the data quality of the SKPOS reference stations, processing the SKPOS network using Bernese software, analyzing the geokinematics of Slovakia, modernization of the network by searching for suitable potential locations for new reference stations or building the so-called National Reflector Network connecting GNSS and InSAR technologies. To work with data SKPOS NSC uses commercial software, as well as its own developed applications and scripts. It also operates a website and a Facebook funpage. In addition, NSC SKPOS is an EPN operation center, which manages reference stations in Slovakia included in the permanent EUREF network (EPN), contributes with daily or weekly network coordinate solutions to the EPN Densification project. Within the E-GVAP and HUSKROUA projects, it contributes with hourly near-real-time station data to the weather forecast predictions. Besides that, it performs quality control of selected international real-time networks within the European Position Determination System (EUPOS) initiative. The post describes individual activities in detail.
|
|
|
Precise Positioning of Railway Primary System Using Gnss Technology in Operating Conditions
Bureš, Jiří ; Vystavěl, Ondřej
Článek se zabývá analýzou přesnosti postupu měření GNSS v reálném čase používaného v provozních podmínkách železnice. Dosažená přesnost v provozních podmínkách je porovnávána s přesnostmi získanými na kalibrační základně při použití stejného postupu měření. Dále je řešen soulad přesností primárního systému (družicově určovaného) a sekundárního systému (terestricky měřeného metodou polygonového pořadu). Součástí analýzy je problematika zbytkových nehomogenit jednotného transformačního klíče při převodu do S-JTSK.
|
|
|
Use of GNSS Methods in Mapping Regional Tectonic Structures
Švábenský, Otakar ; Pospíšil, Lubomil
Referát se věnuje analýze a interpretaci geovědních dat z území v okolí zlomového systému Rodl-Kaplice-Blanice (RKB). Systém RKB, který je aktivní od proterozoika, se v geologických a geofyzikálních mapách projevuje jako významné rozhraní. Podle výskytů ohnisek zemětřesení jde v jižní (střední) části i o seismicky aktivní zónu. Pro posouzení možné recentní aktivity byla využita data DPZ, GNSS, geofyzikální a geomorfologická, s hlavním výstupem ve formě recentně-kinematického modelu. Výsledky ukazují, že bloky na opačných stranách RKB vykazují diametrálně odlišné, protisměrné horizontální pohybové tendence, jejichž intenzita směrem k systému jihočeských křídovo-terciérních pánví narůstá.
|
|
|
Assessment of the Possibilities of Monitoring the Phenological State of Vegetation Based On the Qualitative Characteristics of GNSS Signals
Tomaštík, Julián
Urban environments and vegetation cover are two of the most known examples of conditions that adversely affect the reception of GNSS signals. Despite the limitations, GNSS are used for determining the position in the forests during the implementation of various activities. Quantifying the impact of such an environment is very difficult due to its complexity and variability. The purpose of our experiment is to assess the extent to which the changes in phenology (e.g. leaf fall and growth) are observable on signal characteristics (especially C/N0, multipath, cycle slips). The monitoring station for this purpose was set up in the conditions of full forest cover, while a significant feature of the experiment is the focus on low-cost and freely available solutions. The content of the paper is an introduction to the methodology of the experiment and the presentation of preliminary results obtained during the first campaign in autumn 2023.
|
|
|
Practical Aspects of Real-Time Kinematic Measurements With Topcon Hiper+ And Trimble SPS855 Receivers in the CZEPOS And TOPNET Networks
Kostelecký, Jakub
Metoda Real-Time Kinematic je nejčastěji používaná metoda globálních navigačních družicových systémů (GNSS) pro určování polohy v geodetické praxi. V rámci článku je posuzováno chování dvou GNSS aparatur Topcon HiPer+ a Trimble SPS855 při určování polohy metodou RTK s použitím korekcí poskytovaných sítěmi permanentních stanic CZEPOS a TopNet. Konkrétně bylo hodnoceno použití 4 typů korekcí ze sítě CZEPOS a 4 typů korekcí ze sítě TopNet. Chování aparatur je posuzováno jednak podle doby potřebné pro provedení počáteční inicializace a doby potřebné pro průměrování výsledku měření a jednak podle středních chyb vertikální složky polohy. V rámci hodnocení bylo zjištěno, že aparatura Trimble SPS855 fixuje rychleji než aparatura Topcon HiPer+ (3,6 minuty vs. 5,7 minuty). Režijní doba průměrování je o něco kratší u aparatury Topcon HiPer+ než u aparatury Trimble SPS855 (30 sekund vs. 37 sekund), což souvisí zejména s intuitivností ovládacího software v kontroleru. Celkově je konstatováno, že aparatuře Topcon HiPer+ více vyhovují korekce ze sítě TopNet a aparatura Trimble SPS855 pracuje lépe s korekcemi ze sítě CZEPOS.
|
|
|
Aplikace Galileo High Accuray Service
Kazmierski, Kamil ; Hadas, Tomasz ; Kudłacik, Iwona ; Marut, Grzegorz ; Madraszek, Szymon
Od ledna 2023 je pro registrované uživatele k dispozici služba Galileo High Accuracy Service (HAS). V rámci HAS mohou uživatelé získat korekce hodin a oběžné dráhy, stejně jako zkreslení kódu pro konstelace Galileo a GPS. Galileo HAS pokrývá téměř celou zeměkouli a je dalším systémem po japonském CLAS (Japanese Centimeter Level Augmentation Service) a čínském PPP-B2b, který poskytuje korekce prostřednictvím satelitního signálu. Tyto korekce Galileo jsou přenášeny v signálu Galileo E6, ale také prostřednictvím internetu. Oficiální dokument definice služby HAS uvádí, že přesnost polohování je lepší než 25 cm a lepší než 30 cm pro horizontální a vertikální komponenty. Korekce HAS lze použít v různých aplikacích v reálném čase bez připojení k internetu. Předložená práce ukazuje využití korekcí Galileo HAS v různých geovědních aplikacích jako je určování polohy, časování, monitorování troposféry nebo detekce koseismických vibrací. Kromě toho je kvalita přenášené korekce HAS také ověřována pomocí parametru SISRE. Výpočty se provádějí v in-house vyvinutém softwaru GNSS-WARP s korekcemi Internet HAS uloženými v souborech ASCII pomocí softwaru BKG Ntrip Client. Kvalita Galileo HAS korekcí pomocí parametru SISRE činí 8,6 cm pro systém GPS a 13,0 cm pro Galileo. Experiment s PPP (Precise Point Positioning) odhalil sub-decimetrovou a centimetrovou přesnost v kinematickém a statickém přístupu. Pokud jde o přesnost časování, Galileo HAS zajišťuje přesnost jedné nanosekundy. Odhad Zenith Tropospheric Delay s využitím vyhodnocených korekcí splnil požadavek monitorování troposféry a byla možná i detekce koseismických vibrací.
|
|
|
Assesment of Galileo High Accuracy Service
Nosek, Jakub ; Douša, Jan ; Václavovic, Pavel ; Kala, Michael
Příspěvek se zabývá testováním služby Galileo High Accuracy Service (HAS), která je od ledna roku 2023 oficiálně spuštěna v rámci fáze HAS Initial Service. Výsledky porovnání HAS s přesným produktem ukázaly vysokou přesnost korekcí HAS a splnění deklarované přesnosti. Zpracování dat na 3 vybraných stanicích EUREF Permanent Network ukázalo, že oficiální deklarovaná přesnost HAS (horizontální přesnost 20 cm, vertikální přesnost 40 cm) je dosažitelná, avšak s delší dobou nutné konvergence (kinematické zpracování 22 min, statické zpracování 8 min), než je požadovaná doba konvergence (5 min).
|
|
|
Inovace PPK GNSS senzoru Titan v posuzování zemětřesné kinematiky
Šugar, Danijel ; Ukas, Mladen
V rámci softwarového balíčku Trimble Business Center ver. 5.90 (květen 2023) byl vydán nový PPK GNSS procesor s názvem Titan. Využívá všechny dostupné konstelace GNSS, což přináší vylepšení oproti předchozímu procesoru. CROPOS jako permanentní národní GNSS síť Chorvatska byla modernizována v létě 2019 a od té doby poskytuje pozorování všech dostupných konstelací GNSS, konkrétně GPS, GLONASS, Galielo a BeiDou. Dne 22. března 2020 zasáhlo širší oblast Záhřebu zemětřesení M5.4. Nejbližší GNSS stanicí k epicentru (cca 9 km) byla stanice ZAGR v centru Záhřebu a jako taková byla vystavena otřesům zemětřesení. Přestože kinematické účinky tohoto zemětřesení již byly posouzeny a prozkoumány, s tímto přístupem a novým PPK GNSS procesorem se pokoušíme poskytnout nový pohled na kinematiku zemětřesení, zahrnující pozorování z několika GNSS stanic CROPOS v širší oblasti kolem Záhřebu.
|
|
|
Real-time propojení senzorů pro navigaci
Kaczmarek, Adrian ; Rohm, Witold ; Klingbeil, Lasse ; Tchórzewski, Janusz
Rozvoj družicové techniky v oblasti přesného určování polohy a dostupnost mobilních zařízení s vestavěným přijímačem multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) nám umožňuje určovat polohy s větší přesností než před několika lety. Zároveň ze strany uživatelů roste poptávka po stále přesnějším určování polohy při snižování nákladů na finální zařízení (např. navigační systém pro autonomní sekačky na trávu). Tato práce představuje koncept řešení, které integruje různé techniky určování polohy: gyroskopy, počítadla kilometrů a GNSS pomocí volně vázaného Kalmanova filtru. Model integrace senzoru byl vyvinut pro horizontální komponenty (2D) se současným určením azimutu a přesné polohy. Integrační filtr navíc využívá dynamickou matici vah, jejíž hodnoty se volí v závislosti na typu řešení GNSS (FIX, FLOAT atd.). Zkoušky měřící plošiny byly prováděny za ideálních podmínek a v místech zastřeného horizontu (průjezdy podél vysoké zdi, pod prolamovanými ocelovými vazníky apod.). Přesnosti získané během testů pomocí EKF a dynamické hmotnostní matice jsou RMS 0,019 m pro severní a východní komponenty. Přesnost určení azimutu však byla 0,59°. Prezentace navíc představí koncept platformy, která integruje levné senzory v reálném čase. Tuto práci podpořila Wroclaw University of Environmental and Life Sciences (Polsko) v rámci projektu „POMOST“ (grant č. N110/0002/22).
|
|
| |
host ::
RSS.